两种生菜除草方式对比研究

摘要: 为了探寻适宜的生菜除草方式，根据生菜生长特性，该研究研发了凸轮摆杆式株间除草装置和切齿间歇齿轮式株间除草装置，对比分析了两种除草装置的设计原理、运动仿真验证和田间试验作业效果。试验结果表明：与切齿间歇齿轮式株间除草装置相比，凸轮摆杆式株间除草装置在植株周围的覆盖率较大，入侵率较低，作业过程增加了除草面积，降低伤苗率；切齿间歇齿轮式株间除草装置虽然结构更为简单，但除草铲存在加速度刚性冲击问题，绝对速度波动较大，而凸轮摆杆式株间除草装置中凸轮运动更加平稳，减小了凸轮与摆杆之间的刚性、柔性冲击，降低了伤苗率和机械磨损；田间试验表明，凸轮摆杆式株间除草装置除草率更高，伤苗率更低，分别为95.0%、2.8 %，作业效果优于切齿间歇齿轮式株间除草装置。