摘要: 水稻种植中，苗床整地质量对秧苗生长影响重大，而整地机行进稳定性是保障作业质量的关键。该文针对水稻秧棚苗床整地机，运用多传感器融合技术，设计整机系统，制定动态路径规划与闭环反馈控制策略。经试验验证，该技术显著提升了整地机行进稳定性，为水稻优质苗床打造提供有力支撑。