摘要: 针对玉米窄行密植品字形种植模式需求，基于EDEM仿真优化双圆盘开沟器（土壤扰动减少22.5%），创新设计气吸式精量排种系统与双圆盘开沟装置，通过基于STM32的PID控制器实现负压自适应调节（-3～-5 kPa，响应时间＜0.2 s），突破传统播种机高速作业性能限制。试验表明，在6～10 km/h速度下，播种合格率达92.3%±1.8%（n=60），株距合格率89.7%±2.1%，较传统播种机效率提升2.5倍，为该种植模式提供有效装备支撑。