摘要: 为解决大豆玉米复合种植中机械化适配难题，该文集成北斗导航（定位误差≤2.5 cm）、多光谱感知和变量作业技术，2022—2024年在德惠市开展田间试验。结果表明：玉米-大豆协同产量提升28.6%（玉米亩产612±15 kg、大豆亩产138±8 kg）；化肥农药减量32.5%，作业效率提高55%（日作业量80亩，1亩=1/15 hm2）；通过智能决策模型实现水肥利用率提升至67%。该技术为东北地区粮油协同增产提供标准化解决方案。