摘要: 国内藤蔓类植物大多采用吊蔓栽培，通过吊蔓栽培技术能 够有效提升植株产量与品质，为了便于吊蔓与落蔓作业，吊蔓器 被广泛应用。吊蔓器的绕线工作一直以来任务繁重，对人工作业 依赖性强，目前，吊蔓器的绕线工作存在人工绕线效率低，进口 绕线机存在安全隐患的问题。为提高吊蔓器的绕线效率与安全性， 该文设计了一种基于 Arduino 的卧式绕线设备，与特定吊蔓器 骨架搭配，实现智能、高效、安全的缠线操作。相比手工缠线， 该设备提高了 3 倍以上的效率，并通过封闭式缠线仓有效避免 了安全隐患。